Amlder amrywiol modur hwnnw'n cyflymder rheoli system seiliedig ar awto aflonyddwch gwrthod rheolydd
Gyda datblygiad parhaus technoleg electroneg pŵer, technoleg microelectronic a microbrosesydd, mae perfformiad rheoliad cyflymder y system rheoli cyflymder hwnnw'n amlder amrywiol modur wedi gwella llawer. O'i gymharu â system reoli cyflymdra modur DC traddodiadol, mae ganddo strwythur syml ac addasiad. Ystod eang o cyflymder, effeithlonrwydd uchel, nodweddion da, gweithrediad Sefydlog, diogel a dibynadwy, ac ati, mae wedi'u defnyddio'n helaeth mewn ymarfer cynhyrchu. Roedd system rheoli cyflymder trosi amlder yn cynnwys trawsnewidydd amlder ac wedi modur hwnnw'n fawr lle y duedd datblygu system rheoli cyflymder DC.
Rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC) cydnabyddir fel un o dri philer awtomatiaeth ddiwydiannol fodern. Ei system rheolaeth yn sefydlog ac yn ddibynadwy, ac yn ei rwydwaith cyfathrebu hyblyg. Gellir integreiddio hawdd yn y system rheoli fieldbus i ateb gofynion cynyddol awtomatiaeth presennol. . Mae system rheoli cyflymder amrywiadwy amlder PLC wedi derbyn mwy a mwy o sylw am ei berfformiad gwell. Fodd bynnag, ar gyfer aml-newidyn sbardun hwnnw'n nonlinearly cysylltiedig, mae dull rheoli PID paramedr sefydlog confensiynol mabwysiadu, sydd wedi addasu gwael llwytho'r newidiadau a gwrth-ymyrraeth. Gallu yn wan ac yn effeithio'n fawr ar newidiadau yn y system paramedrau. Felly, ar sail ddyfeisiau caledwedd sydd eisoes yn bodoli, sut i wella perfformiad rheoli system rheoli cyflymder amrywiadwy amlder ymhellach yn broblem brys i'w datrys.
Yma, mabwysiedir y dull rheolwr gwrth-ymyrraeth yn y system rheoli cyflymder hwnnw'n amlder amrywiol modur. Aflonyddwch mewnol ac allanol tarfu ar y system yn cael ei ystyried fel yr aflonyddwch cyfanswm y system. Mae yr arsylwr wladwriaeth estynedig unffurf yn arsylwi ac yn digolledu, fel eu bod yn gwrthwynebu rheolaeth eithaf llinol. Deterministic ac deterministic, felly mae rheolaeth nonlinear y system yn cael ei wireddu, ac y caiff effeithiolrwydd y cynllun rheoli ei wirio gan arbrofion.
