Cynllun cais modur brwsless ar modur gefnogwr
Oherwydd nad oes gan y modur DC brwsh unrhyw ddirwyn cyffrous, dim cyfnewidydd, dim brwsh, dim cylch slip, mae ei strwythur yn symlach na'r moduron traddodiadol AC a DC, mae'r llawdriniaeth yn fwy dibynadwy, ac mae'r gwaith cynnal a chadw yn gymharol syml. O'i gymharu â'r modur sefydlu cai gwiwerod, mae symlrwydd ei strwythur a dibynadwyedd y llawdriniaeth ychydig yn gyfwerth. Gan nad oes unrhyw ddefnydd magnet a defnydd copr, mae'r pŵer yn 10% ~ 20% yn uwch na chyfanswm y modur cyffrous o'r un fanyleb pan fydd y pŵer yn is na 300W; mae'n fwy effeithlon na'r modur sefydlu.
Yn gyffredinol, mae'r modur DC brwsog yn cael ei yrru gan don sgwâr, a defnyddir synhwyrydd y Neuadd i gael safle rotor. Rhaid i'r signal gael ei gyfnewid gan y signal hwn. Mae gan y cynllun ddull rheoli syml a chost isel, ac fe'i defnyddir yn helaeth yn y cynllun cerbydau trydan presennol. Pan fo newid sydyn yn bodoli ar hyn o bryd, mae'r torced ripple yn fawr, felly mae'r mynegai sŵn yn wael, sy'n anodd ei hyrwyddo ym maes cymwysiadau cartref. Gall y gyriant sinusoidal osgoi newidiadau sydyn yn y cyfamser yn ystod y cyfnewidiad, er y bydd y torc uchaf yn lleihau, ond ar y mynegai sŵn. Mae yna fanteision amlwg.
Fel rheol, mae rheolaeth y modur parhaol magnet cydamserol http://bbsic.big-bit.com/ yn defnyddio DSP, ac mae angen i'r modur ddarparu disg amgodiadur optegol i ganfod yn gywir sefyllfa'r rotor, a all wireddu rheolaeth fanwl iawn a hyd yn oed yn cael ei ddefnyddio yn y system servo, ond bydd y gost yn uchel iawn, mae cymhwysiad offer cartref yn sensitif iawn i bris, ac mae gan rai ceisiadau ofynion perfformiad isel. Er enghraifft, mae yna gefnogwr anodd hefyd i gefnogwr trydan, datrysiad cost uchel rheoli fector dwbl DSP traddodiadol. Felly, mae'r papur hwn yn bwriadu defnyddio PWM integredig microcontrol 8-bit. Mae gan y cynllun gyriant sinusoidal y generadur werth marchnad uchel.
Yn gyffredinol, mae maes magnetig bwlch aer modur brushless DC gyriant sinusoidal yn don sin (a elwir hefyd yn fag magnet parhaus) neu waveform maes magnetig ar ôl i ton sine gael ei chwistrellu i harmonig uwch. Mae'r stator yn defnyddio dyfeisio wedi'i ddosbarthu, felly mae'r grym electromotrol yn ôl hefyd yn don sin. Mae'r synhwyrydd tair ffordd yn cael ei osod ar y rotor, ac mae'r allbwn yn newid pob ongl trydanol 60 ° fel arwydd cydamseru o'r sine sin, gan sicrhau nad oes gwall cronnus.
Yn ail, y strwythur caledwedd
Craidd yr ateb hwn yw micro-gyfrifiadur SH79F168 un sglodion 8-bit gyda generadur integredig PWM. Mae'n mabwysiadu'r cylch 16kFlash craidd, peiriant un-beiriannau optimized 8051, sy'n gydnaws â phob un o adnoddau caledwedd traddodiadol 8051, yn mabwysiadu modd efelychu JTAG, sy'n cynnwys 16.6MHz oscillator, ac yn ehangu ar yr un pryd. Y swyddogaethau canlynol:
Nodiadau DPTR deuol. Lluosydd x8 16-bit a rhannwr 16-bit / 8.
3 sianel 12-bit gyda PWM rheoli parth marw, 6 allbwn, gellir gosod polaredd allbwn, modd aliniad canolfan ac ymyl
Swyddogaeth canfod bai integredig, a all droi allbwn PWM yn syth.
Amsugnydd a chymharydd adeiledig ar gyfer samplu mwyhad cyfredol a diogelu dros-ben.
Darparu mesurau gwrth-jamio caledwedd.
Darparu swyddogaeth hunan-raglennu Flash, gellir ei ddefnyddio fel EEROM ar gyfer efelychu, yn gyfleus i storio paramedrau.
Mae prif bensaernïaeth y system yn mabwysiadu pont rheoli llawn tri cham, gyrrwr hwb cychwynnol, rheoli tir a rhannu pŵer, yn mabwysiadu amplifier adeiledig IC ac ADC i sylweddoli samplu cyfredol a foltedd, yn arbed foltedd / trawsnewidydd cyfredol, ac yn defnyddio cymharydd integredig y tu mewn IC. Ac mae swyddogaeth canfod diffygion PWM i gyflawni diogelwch dros dro.
