Cymhwyso modur servo mewn rheolaeth awtomatig
1 Cyflwyniad
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'n amlwg i bawb fod safonau byw pobl yn cynyddu ac y bydd y defnydd yn cynyddu. Gyda'r gydnabyddiaeth a'r galw am eu hansawdd bywyd eu hunain, maent yn cael eu crybwyll yn gyson ar yr agenda. Nid yn unig y mae defnyddwyr yn pryderu am ansawdd y deunyddiau mewnol. Cyflwynwyd y gofynion, a chyflwynwyd y gofynion cyfatebol hefyd ar y pecyn. Roedd hyn yn golygu bod yn rhaid i'r gwneuthurwr uwchraddio ei offer cynhyrchu i gyflymu cynhyrchiad a diwallu anghenion pobl â gofynion uwch, felly cyflwynwyd yr offer rheoli rhifol awtomatig. Cynhyrchu, tra bod motors servo yn cael eu defnyddio'n helaeth.
Yn ôl y tueddiadau arsylwadau a datblygu yn y blynyddoedd diwethaf, mae'r dechnoleg rheoli moduron servo yn datblygu o ran cyfeiriad digido, gwybodaeth, a chyfathrebu. Fel rhan o'r offeryn peiriant CNC, yn ogystal â'r actuator, beth yw'r modur servo? Gwell defnydd o offer peiriannau CNC mawr? Gyda thechnoleg modiwleiddio'r lled pwls digidol, technoleg microelectroneg, a datblygiad parhaus y dechnoleg rheoli gyfredol, yn y broses sy'n newid yn gyson, mae trafodaeth fer ar y dechnoleg, y sefyllfa bresennol a'r duedd ddatblygu o moduron servo.
2. Cyflwyniad i modur servo
Ar hyn o bryd, wrth gynhyrchu, rydym fel arfer yn defnyddio modur servo AC, gan gymryd modur servo AC fel enghraifft i ddadansoddi cyfansoddiad ei strwythur.
Gellir rhannu'r modur servo AC yn fras yn ddwy ran, y rotor a'r rhan stator. Yn eu plith, mae'r rotor cawell gwiwerod a'r rotor cwpan-rhes nad ydynt yn magnetig yr ydym fel arfer yn eu defnyddio yw'r rhannau rotor a grybwyllir yma. Felly beth am ran yr ystor? Mae'r strwythur statwr a ddefnyddir yn gyffredin â'r un swyddogaeth ag stator y datryswr. Maent yn cynnwys gorymdeithiau dau gam lle mae'r gofod yn 90 gradd ar wahân yn y craidd stator. Felly, gall y modur servo hefyd gael ei alw'n fodur AC dau gam.
Yn y ddau strwythur rotor cyffredin, mae modur servo AC rotor y cai gwiwerod yn cynnwys craidd y rotor, y siafft gylchdroi a'r troelli rotor. Mae stator allanol y rotor cwpan non-magnetic AC servo modur yr un peth â'r strwythur statwr cawell gwiwerod. Mae gwahaniaeth. Mae'n cynnwys cylch o daflenni dur. Fel rhan o gylched magnetig y modur, nid oes gan y stator mewnol fel arfer fel arfer, ond yn ailosod craidd y rotor cawell gwiwerod.
Fodd bynnag, yn ôl sefyllfa'r farchnad gyfredol, mae'r modur servo rotor-cawell-cawell yn cael ei ddefnyddio'n helaeth yn gyffredinol, gan fod anadl y rotor cwpan an-magnetig yn fach, ac mae'r torque gwrthiant ffrithiant dwyn yn fach. Hefyd, gan nad oes cylchdro rhwng y cylchdro, nid oes unrhyw gludiad rhwng yr ystor a'r rotor. Ar gyflymder cyson, nid yw ffenomen y jitter yn digwydd, ond o dan yr un faint a phwysau, gyda rhywfaint Yn ystod yr ystod pŵer, mae gan motor motor rotor rotor y cwpan bwer torc a allbwn yn llai na'r modur servo rotor cawell gwiwer. Ar yr un pryd, mae proses adeiladu a gweithgynhyrchu modur servo rotor y cwpan yn gymharol fwy cymhleth. Felly, ni ddefnyddir modur servo rotor y cwpan yn unig mewn rhai achlysuron lle mae'n ofynnol iddo weithredu'n esmwyth iawn (ee cylched integreiddio).
