Cymhwyso Rheilffordd Ffyrdd Modur Camu Llinol mewn Rheolaeth Cyflymder Peiriant
Mae'r cymharydd drwm dwbl hydrolig llawn yn offer adeiladu sy'n cyfyngu arwyneb y ffordd mewn adeiladu pavement modern i gwrdd â gofynion compactness a gwastadedd rhag-drefnus. Gan fod y rholer ffordd yn bennaf yn defnyddio ei gerdded a dirgryniad i weithio, mae ei gyflymder cerdded a grym cyffrous yn pennu'r allwedd i ansawdd adeiladu. Gan fod y prif injan, y cyflwr gwaith ac effeithlonrwydd gwaith yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad gwaith a bywyd y rholler; mae ei gyflymder gweithio yn effeithio'n uniongyrchol ar bŵer allbwn y peiriant cyfan. Er mwyn gwella perfformiad gweithio ac effeithlonrwydd gweithio'r holl rholer a gwneud y gorau o berfformiad cyflym yr injan, rydym yn cyflawni'r pwrpas uchod trwy reoli cyflymder yr injan trwy reolaeth dolen caeau cyflymder yr injan.
1 strwythur ac egwyddor y system
1.1 Trosolwg
Wrth gymhwyso peiriannau peirianneg peirianneg traddodiadol, mae'r rhan fwyaf o gyflymder yr injan yn cael ei addasu gan droed llaw neu pedal troed i addasu cyflymder yr injan, ac ni reolir cyflymder yr injan. Mae hyn nid yn unig yn effeithio ar ei berfformiad ei hun ond hefyd yn rhoi rhywfaint o berfformiad gwreiddiol i'r rholio. Chwarae cyfyngedig: mae lifft peiriant ac arafu yn anghyfleus iawn, mae'n anodd cyflawni rheolaeth awtomatig ac anghysbell. Yn ogystal, mae gan y rholer newid llwyth mawr yn y dulliau dirgryniad a di-dirgryniad; mae cyflymder yr injan yn amrywio â amrywiadau llwyth, sy'n effeithio ar yr injan ac Effeithlonrwydd gweithio'r system hydrolig; mae'r injan yn anodd ei weithredu ar gyflymder is. Os yw'r llwyth yn fawr (cerdded neu droi ar y cyflyrydd aer ar gyflymder isel), mae'n hawdd achosi'r peiriant i arafu neu hyd yn oed diffodd; ni ellir addasu'r cyflymder injan yn awtomatig. Mewn ymateb i'r sefyllfaoedd hyn, datblygwyd dyfais rheoli dolen gyfrifiadur cyflymder cyfrifiadur i ddatrys y problemau uchod. Dangosir strwythur caledwedd y system yn Ffigur 1.
1.2 Dadansoddiad o egwyddor rheoli
Mae gan y cymharydd drwm dwbl dri chyflwr mewn gweithrediad arferol: teithio cerdded sefydlog, cerdded dirgryniad a rhedeg cyflymder uchel. Mae gan y tair gwlad hyn ofynion gwahanol bŵer ar gyfer yr injan. Defnyddir y dull teithio, y switsh offer a'r switsh dirgryniad. Mae'r tri signal switsh yn cael eu mewnbwn i'r PLC, a gellir cyflymu cyflymder cyfatebol yr injan yn ôl eu trefn gan y berthynas resymegol ar y cyd. Ar yr un pryd, mae'r PLC hefyd yn derbyn signal pwls y synhwyrydd cyflymder yn dod i dai hedfan y peiriant, ac mae'r ddau arwydd yn cael eu hanfon at yr addasiad PID yn y PLC. Trwy weithrediad penodol, mae signal bwls a chyfeiriad cyflym yn allbwn i'r gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn ei throsi'n ddau drenau pwls gyrru gyda gwahaniaeth cam o 180 ° i'r modur camu llinellol. Mae'r modur yn cylchdroi ar ongl cylchdro penodol i achosi disodliad llinellol cyfatebol o'r siafft spline. A gyrrwch y dafliad peiriant ffotan i gyrraedd sefyllfa benodol yn gywir, ac yn olaf, gwnewch yr injan yn rhedeg yn gadarn ar gyflymder penodol, gan sicrhau'r gêm gorau rhwng allbwn pŵer peiriant a galw pŵer.
Gan ystyried gofynion arbennig yr amodau gwaith gwirioneddol a cholli'r signal cyflymder injan, mae'r system wedi cynllunio dau ddull o ddolen gaeaf cyflym a rheolaeth dolen agored, a gellir ei arddangos yn rhwydd gan arddangosiad testun. Yn y dull dolen agored, defnyddir y consol. Mae'r gostyngiad cyflymder a newid cyflymder rheoli cynyddu yn sylweddoli addasiad di-dor o gyflymder yr injan o isel yn segur i ddiffyg yn segur.
1.3 dadansoddiad o ddulliau caledwedd
Ar hyn o bryd, mae'r dyfeisiau gyrru sy'n cael eu cymhwyso i'r ddyfais chwistrellu a reolir yn electronig yn y farchnad yn electromagnetau cyfrannol llinol, moduron troi swing a moduron camu llinol. Mae'r dadansoddiad cymharol fel a ganlyn:
1) Electromagnet cyfrannol llinol: strwythur syml, di-dâl am ddim, dibynadwyedd uchel, ymateb cyflym, rheoli dadleoli cywir, rheoli signal pwls PWM, amlder pwls isel <> nid oes diffyg hunan-gloi, y defnydd presennol. Y presennol ar y safle mawr a'r uchafswm yw 3.5A, ac mae'r gwres coil yn achosi sefydlogrwydd thermol gwael a lliniarol.
2) Modur camu swing: Gall PWM neu signal pulse PTO gael ei reoli, gydag ymateb cyflym, gallu gwrth-ymyrraeth cryf a defnydd pŵer isel. Yr anfantais yw trosglwyddo offer sbwriel, mae'r strwythur yn fwy cymhleth, nid oes gallu hunan-gloi, ac mae'r sefydlogrwydd mewn rheolaeth dolen gaeedig yn wael.
3) Modur camu llinellol: strwythur syml, di-dâl cynnal a chadw, dibynadwyedd uchel, rheoli dadleoli cywir, rheoli signal pwls PTO, os yw'r modur cameryn yn cael pwls ar gyfer ongl cylchdro o 5 ° ~ 12 °, wedi'i drawsnewid yn Gall y symudiad llinol gyrraedd cywirdeb 0.05 ~ 0.10mm, mae'r ymateb yn gyflym, mae'r foment o inertia yn fach, mae'n hawdd cael cychwyn, gwrthdro a brêc, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, gallu hunan-gloi, yr anfantais yw bod yr amlder pwls yn uwch> 500Hz Rhaid bod dyfais amddiffyniad gorlwytho sefyllfa eithafol.
Yn seiliedig ar y dadansoddiad uchod, dewiswyd llinell syth o'r diwedd.
Peiriant stepio, trwy wella cywirdeb y ffit yn addas, yn uchel
Mae amddiffyniad meddalwedd amddiffyn cyfyngiadau cyflymder a rhaglen gyflym, nid yn unig yn bodloni'r rheolaeth gywirdeb cyson, y cywirdeb rheoli yw ± 20RPM, mae bywyd y gwasanaeth hefyd wedi gwella'n fawr, ac mae'r cynnyrch wedi'i ddefnyddio am 1000 awr heb drafferth.
