Cymhwyso Algorithm Rheoli Modur Deuol Yn seiliedig ar Reoliad Cyflymder Amrywiol Amrywiol svpwm
Gyda datblygiad technoleg ddiwydiannol, mae mwy a mwy o achlysuron yn y meysydd gweithgynhyrchu awyrennau, milwrol a mecanyddol sydd angen moduron lluosog i yrru un neu fwy o gydrannau gweithio ar yr un pryd ar gyfer rheolaeth gydlynol. Mae'r system reolaeth draddodiadol yn defnyddio un modur i gyflawni rheolaeth echel un. Mae torc allbwn y modur wedi cyfyngiadau penodol. Pan fo'r system drosglwyddo yn gofyn am bŵer gyrru mawr, rhaid i'r modur gyrru a'r gyrrwr gael ei gydweddu'n arbennig â'r pŵer i wneud y system yn cynyddu Cost, ac mae moduron â phŵer allbwn gormodol yn cael eu heffeithio gan y broses weithgynhyrchu a pherfformiad modur. Mae datblygiad gyrwyr pŵer uchel hefyd wedi'i gyfyngu gan ddyfeisiau pŵer lled-ddargludyddion [1]. Mae'r modur yn dilyn yr un cyflymder targed mewn amser real. Mae hefyd yn angenrheidiol i gadw cyflymder y ddau fodur modur yn cydamseru, fel arall bydd cywirdeb y trosglwyddiad mecanyddol dilynol yn cael ei ddiraddio. Yr ateb i'r broblem uchod yw defnyddio moduron lluosog i'w reoli, ond mae'r cydamseriad rhwng moduron lluosog yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch. Felly, mae gan yr ymchwil ar reolaeth gydamserol aml-fodur arwyddocâd ymarferol pwysig iawn [2].
Yn y papur hwn, mae model efelychu o algorithm rheoli cychwynnol gwyriad modur deuol yn seiliedig ar reoleiddio cyflymder amlder newidiol svpwm yn cael ei sefydlu, ac mae efelychiad yn cael ei wneud gyda meddalwedd efelychu Matlab7.1. Mae'r canlyniadau efelychu yn cael eu dadansoddi a'u cymharu.
2. Modiwleiddiad lled pwls fector y gofod
Y defnydd o dechnoleg modiwleiddio lled pwls (PWM) yw prif fesur yr gwrthdröydd i atal harmonigion. Mabwysiadwyd y dechnoleg PWM tonnau sinusoidal (SPWM) gyntaf ac fe'i defnyddiwyd hyd yma. Ar ôl gwelliant parhaus, mae'r effaith yn rhyfeddol. Fodd bynnag, mae ganddo ddiffygion o hyd, megis defnyddio foltedd DC isel, tor torc ar gyflymder isel, colled newid uchel oherwydd amledd cludiant uchel, ac ati [3]. Mae lled bwls fector y gofod a gynigir gan yr ysgolwr Almaeneg Almaeneg VanDer-BroeckHW yn datrys y broblem rheoli perfformiad uchel y torc modur AC [4] yn sylfaenol.
Ei syniad sylfaenol yw efelychu cyfraith rheoli torc modur DC ar fodur AC tri-gam, ac yn dadelfennu'r fector gyfredol stator i gydran AG cyfredol maes sy'n cynhyrchu fflwcs magnetig ac elfen gyfredol torque TG sy'n cynhyrchu torque ar y maes magnetig cyfeiriadedd cydlynu. A gwnewch y ddwy elfen perpendicwlar i'w gilydd, yn annibynnol ar ei gilydd, addaswch ar wahân i gyflawni rheolaeth torque [5]. Mae SVPWM o'r farn bod y gwrthdröydd a'r modur AC fel un, gan ganolbwyntio ar sut i wneud y modur yn cael cae magnetig sy'n cylchdroi cylchol i leihau'r pigiad torc modur. Yn benodol, mae'n seiliedig ar gylch fflwc delfrydol yr ystor modur AC pan gyflenwir y foltedd sinwsolaidd cymesur tair cam. Pan fo'r modur wedi'i gysylltu â foltedd sinwsol tair-gam cymesur, mae cysylltiad fflwcs cylchol yn cael ei greu yn y modur AC, ac mae'r SVPWM yn gylchgronig magnetig. Y gadwyn yw'r cyfeiriad, ac mae'r fector foltedd effeithiol yn cael ei greu gan wahanol ddulliau newid y dyfais pŵer gwrthdröydd i fynd i'r cylch cyfeirio, hynny yw, mae'r polygon yn cael ei ddefnyddio i frasu'r cylch, ac mae canlyniad y gymhariaeth yn pennu'r gwrthdröydd newid y wladwriaeth i ffurfio ton PWM [6]. .
