Dadansoddwch hanfodion motorwyr stepper deubegynol
Mae'r modur camio deubegynol yn cynnwys dau ddirwyn. Er mwyn gwneud y modur yn rhedeg yn esmwyth, mae'r ddau coil yn barhaus yn sinusoidal gyda gwahaniaeth cyfnod o 90 gradd, ac mae'r modur camu yn dechrau cylchdroi.
Yn nodweddiadol, nid yw modifyddion llinellol analog yn gyrru moduryddion stepiwr; yn hytrach, maent yn cael eu gyrru gan reoliad cyfredol PWM i drosi signal tonnau sengl llinol i arwyddion llinell syth arwahanol. Gellir rhannu'r ton sin yn rhannau lluosog, ac wrth i nifer y segmentau gynyddu, mae'r tonffurf yn parhau i fynd i'r ton sine. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae nifer y segmentau rhwng 4 a 2048 neu fwy, ac mae'r rhan fwyaf o ICs gyriant camerr yn defnyddio 4 i 64 segment. Mae'r gyriant cam cyfan, dim ond un cam yn egnïol ym mhob munud, mae'r ail-gyfnewidiadau dau gam yn gyflym a'r switshis cyfeiriad presennol, fel bod cyfanswm o bedair gwlad mecanyddol camerwr yn cael eu cynhyrchu. Mae'r gyriant hanner cam yn gymharol fwy cymhleth na'r dull gyrru cam llawn. Ar yr un pryd, efallai y bydd angen egnïo'r ddau gyfnod, fel y dangosir yn Ffigwr 1, sy'n dyblu penderfyniad cam y modur. Bydd gyriant wedi'i rannu, bydd ongl y cam rotor modur yn lleihau wrth i nifer yr is-adrannau gynyddu, a bydd y cylchdro modur yn dod yn fwy a mwy sefydlog. Er enghraifft, gelwir dilyniant is-rannu 32 segment yn ddull gyrru wythfed cam.
Pwysigrwydd cywirdeb rheoli cyfredol
Mae sefyllfa'r rotor modur bwllar beiciwr yn dibynnu ar faint o gyfredol sy'n llifo trwy'r ddau dyllau coil. Yn gyffredinol, mae'r prif ddangosyddion ar gyfer dethol modur cam-gam yn sefyllfa fecanyddol gywir neu reolaeth gyflymder mecanyddol system fecanyddol. Felly, mae rheoli cywirdeb y presennol sy'n dirwyn i ben yn bwysig iawn ar gyfer gweithrediad llyfn y modur camu.
Mewn systemau mecanyddol, mae yna ddau broblem a all arwain at reolaeth gyfredol anghywir:
Yn achos gweithrediad cyflymder isel neu beiriant stepiwr ar gyfer rheoli'r safle, mae nifer y camau pob modur is-adran yn anghywir, gan arwain at leoliad anghywir.
Ar gyflymder uchel, gall system anghysondeb achosi newidiadau cyflymder modur tymor byr, gan wneud y torque yn ansefydlog ac yn cynyddu sŵn a dirgryniad modur.
Rheoli PWM a'r modd pydru cyfredol (DecayMode)
Mae'r rhan fwyaf o rymau gyrru modur camrwm yn dibynnu ar nodweddion indwentiad y gwyntiadau modur camryfel i gyflawni rheoliad cyfredol PWM. Trwy gylchdaith y bont H sy'n cynnwys y MOSFETau pŵer sy'n cyfateb i bob cwympo, wrth i reolaeth PWM ddechrau, mae'r foltedd cyflenwad pŵer yn cael ei ddefnyddio i'r gwyntiau modur, gan greu gyriant ar hyn o bryd. Unwaith y bydd y presennol yn cyrraedd y gwerth gosodedig, mae'r bont H yn newid y cyflwr rheoli, gan achosi'r allbwn ar hyn o bryd i fydru. Ar ôl amser penodol, bydd cylch PWM newydd yn dechrau eto a bydd y bont H yn cynhyrchu'r coil yn gyfredol eto.
Mae'r broses hon yn cael ei ailadrodd i achosi bod y presennol yn dirwyn i ben yn codi ac yn disgyn. Trwy samplu a rheoli'r wladwriaeth gyfredol, gellir addasu a rheoli gwerth cyfredol brig pob segment.
Ar ôl cyrraedd y gyfradd uchafbwynt disgwyliedig, mae dwy ffordd o reoli'r gwyriad presennol ar yr ymgyrch bont H yn troellog:
Cylchdroi byru'r troellog (tra'n troi ar y MOSFET ar yr ochr isel neu uchel), mae'r toriad presennol yn arafu.
Mae'r bont H yn gwrthdroi dargludiad, neu'n caniatáu llifo presennol trwy ddidod y corff o'r MOSFET, a'r toriad presennol yn gyflym.
