Dadansoddiad o egwyddor weithio o amharodrwydd amrywio modur
Mae modur stepper, a elwir hefyd yn modur pwls, yn actuator mewn system rheoli digidol. Ei swyddogaeth yw trawsnewid signal trydanol i mewn i symudiad anadlu symudol neu symudiad llinol ailddefnyddio ymadroddion cyfatebol. Fe'i defnyddir yn eang yn ymarferol, ei strwythur ac mae'r egwyddor weithio hefyd yn hawdd ei meistroli. Mae'n gweithredu'n wahanol mewn gwahanol ddulliau pŵer-a, a gallwn newid ei nodweddion gweithredu yn unol â hynny.
Mae'r rotor yn cynnwys dalen ddur silicon neu haearn drydanol fel gwialen haearn trydan. Mae wyneb allanol y rotor yn strwythur aml-dant. (Mae gan y rotor newid magnetoresistedd pan fydd yn cylchdroi. Gelwir yn fagwr amharodrwydd amrywiol, VR ar gyfer byr, a elwir hefyd yn gamu adweithiol. Modur). Pan gaiff y coil stator ei egnïo, mae'r polion stator wedi'u magnetized, gan ddenu dannedd rotor a chynhyrchu torque, gan ei symud yn un cam. O'i gymharu â'r torque atyniad magnetig a'r torc gwrthsefyll a gynhyrchir gan y modur magnet parhaol, mae'r math VR yn cynhyrchu'r torcio sudd yn unig.
Dangosir strwythur ac egwyddor waith y math camu math o adwaith amharodrwydd amrywiol yn y ffigur isod. Yn y ffigur uchod, mae 12 polyn wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar yr ystor, ac mae pob un o'r polion wedi eu gwahanu â 30 °, ac mae'r pedwar coil sy'n 90 ° ar wahân (mae tri slot yn cael eu gwahanu) yn ffurfio cyfnod sy'n dirwyn i ben. Mae nifer y dannedd y rotor yn 8. Pan fydd y cyfnod yn dirwyn i ben yn egnïol, mae'r polyn stator yn denu dannedd y rotor, fel bod y bwlch aer yn amharod i gyrraedd safle lleiaf.
Nesaf, disgrifir egwyddor weithio'r math camio math o adwaith amharodrwydd amrywiol VR o gam 1 i gam 3.
Y cam cyntaf yw diagram symlach o'r coil cam cyntaf. Mae'r deor yn dynodi'r cyffro cam cyntaf, mae'r rotor yn cael ei ddenu gan y polyn stator cam cyntaf, ac mae'r dannedd rotor yn cael eu troi o dan y polyn stator.
Yr ail gam: mae'r gyfnod troellog cam cyntaf yn cael ei droi i ffwrdd, caiff yr ail gam yn dirwyn i ben ei egni, mae'r rotor yn cylchdroi un cam (15 °) yn gwrth-gliniol, ac mae'n cylchdroi i stopio o dan polyn magnetig yr ail gam.
Ni ellir cyfrifo ongl gam yr modur camu gwrthiant newidiol VR yn uniongyrchol gan y fformiwla θs = 180 ° / PNr yn yr erthygl flaenorol, ond mae dwywaith y gwerth cyfrifedig o'r hafaliad θs = 180 ° / PNr. Hynny yw, cymharir y penderfyniad gyda'r math magnet parhaol. Er bod nifer y dannedd y rotor yr un peth, dim ond 1/2 yw'r math VR.
Y trydydd cam: mae'r trydydd cam yn troi allan hefyd yn egnïol, ac mae'r rotor hefyd yn cael ei gylchdroi mewn gwrth-gludiant â 15 °, ac mae'n stopio ar safle cymharol polyn magnetig trydydd cyfnod yr ystor. Ar y funud nesaf, caiff y cyfnod cyntaf yn troellog ei egnïo, ac mae safle rotor cam 3 yn cael ei gylchdroi mewn gwrth-gludiant rhwng 15 ° i'r polyn stator cam cyntaf, ac mae cyflwr cam 1 yn cael ei hadfer. Mae'r cyfnod cyffrous yn cael ei newid yn barhaus, ac mae'r 1 cam, 2 gam, 3 cam, ac 1 cam yn cael eu cylchdroi yn anghyffyrddol. Dyma egwyddor weithio'r modur camio math VR.
Os yw'n cylchdroi yn clocwedd, mae'r dilyniant cyfnewid yn 1 cyfnod, 3 cam, a 2 gam. Ar yr adeg hon, mae'r ongl gam yn 1/3 o gylch y dant rotor, hynny yw, mae cae y dant wedi'i rannu gan y nifer o gamau i gael yr ongl gam, ac mae'r torc allbwn yn wahanol i modur magnet parhaol, sy'n gymesur â sgwâr y presennol cyffrous.
Oherwydd nad yw'r modur camio math o adwaith amharodrwydd amrywiol VR yn defnyddio magnetau parhaol, mae ei gryfder maes magnetig stator a rotor yn gymesur â'r cyffro gyfredol. Er mwyn cynyddu cryfder y maes magnetig, mae angen cyflymder mawr ar hyn o bryd. Felly, mae cynnydd tymheredd uwch fel arfer.
