Dadansoddiad o'r rhesymau dros leoliad anghywir modur stepper
Oherwydd bod gan y system rheoli dolen agored fanteision gweithrediad cyfleus a phris isel, defnyddir y modur camu sylfaenol yn bennaf mewn rheolaeth dolen agored. Er bod moduron modur yn cael eu defnyddio'n helaeth, ni ellir eu defnyddio o dan amodau arferol fel moduron cyfredol cyffredin AC, ac mae'r cyflymder rhedeg o'r man cychwyn i'r pwynt olaf o dan amodau damcaniaethol, pan fo amlder cychwynnol y modur yn fwy na'r cyflymder rhedeg. Gellir gweithredu'r modur fel bo'r angen a gall gyrraedd y cyflymder gweithredu disgwyliedig. Ar ddiwedd y strôc, gellir cyflwyno'r pwls sy'n gallu cyflawni'r swyddogaeth stopio ar unwaith ac fe ellir stopio'r modur. Fodd bynnag, y sefyllfa wirioneddol yw y gall y modur camrydd gyflawni cyfradd gyfradd isaf cyn dechrau, sy'n bell o fodloni gofynion cyflymder rhedeg uwch. O dan y cyflwr gwaith hwn, os yw'r modur yn cael ei orfodi i ddechrau'n uniongyrchol ar y cyflymder gofynnol (yn fwy na'r cyfyngiad sy'n cychwyn cyn y gyfradd), bydd "cam wedi'i golli" neu ni fydd unrhyw ymateb. Pan fydd y modur yn rhedeg i'r pen draw, er bod y pwls wedi'i stopio ar unwaith i'w atal, oherwydd yr anadliad, mae ffenomen gorchuddio yn digwydd, hynny yw, mae gorlifo yn digwydd.
Mae'n arbennig o nodedig bod sicrhau bod cywirdeb y system yn cael ei leoli (mae cyflymder y modur yn araf ac yn araf, i atal "allan o gam" neu "gorlifo") ac i gael cyflymder gosod uchel, mae'r system brif ffrwd yn rhannu'r Y broses leoli yn bras Mae'r cyfnod lleoli a'r cyfnod gosod dirwy yn cael eu perfformio. Yn ôl y profiad ymarfer cynhyrchu, "cam a gollwyd" a "gorlifo" yw'r ddau "droseddwyr" sy'n digwydd yn amlaf wrth weithredu moduryddion stepiwr, sy'n effeithio'n ddifrifol ar gywirdeb lleoli motorwyr stepiwr.
Y prif resymau dros y sefyllfa anghywir yw:
(1) Mae'n ofynnol i'r cyflymder cychwyn cychwynnol fod yn rhy uchel, gan fod yn fwy na therfyn yr amlder sy'n dechrau ar y modur, neu mae'r cyflymiad yn rhy fawr, gan arwain at "gamau a gollwyd;
(2) Nid yw pŵer y modur modur yn bodloni gofynion y system;
(3) Mae proses waith yr actifydd yn destun ymyrraeth;
(4) Mae rheolwr y system reoli yn creu diffyg;
(5) Pan fydd y cyfnewidiad, mae'r pwls yn cael ei golli, mae'r gweithrediad unffordd yn gywir, mae'r gwyriad yn digwydd ar ôl y cyfnewidiad, ac mae'r gwanwyn gwyriad yn fwy amlwg er bod nifer yr amserau cyfnewid yn cynyddu;
(6) Mae meddalwedd â diffygion dylunio;
(7) Yn achos defnyddio'r belt amseru, mae'r meddalwedd yn gwneud iawn yn ormod neu'n rhy fach.
