Dadansoddiad o Ddull Rheoli Sensorless ar gyfer Modur DC Brushless
Mae'r papur hwn yn trafod dull rheoli synhwyrol y safle o fodur DC brwsh. Yn gyntaf oll, ei graidd yw cael y signal sefyllfa rotor. Ar hyn o bryd, mae'r dulliau canlynol yn cael eu defnyddio'n gyffredin yn y farchnad.
Arsylwi cysylltiad fflwcs
Mae'r signal cysylltiad fflwcs modur yn uniongyrchol gysylltiedig â safle rotor, felly gellir pennu'r signal sefyllfa rotor gan werth y cysylltiad fflwcs rotor. Fodd bynnag, ni ellir canfod cysylltiad fflwcs rotor modur yn uniongyrchol. Er mwyn cael gwerth cysylltiad rotor flux y modur, rhaid mesur y foltedd cam a chyfredol y modur yn gyntaf, a rhaid i hafaliad swyddogaeth sy'n uniongyrchol gysylltiedig â'r cysylltiad fflwcs rotor sy'n annibynnol ar gyflymder y rotor gael ei sefydlu i gyfrifo'r cysylltiad fflwcs gwerth. Mae'r dull hwn yn gyfrifiannol yn ddwys, ac mae'r foltedd cam a'r presennol yn cynnwys llawer o arwyddion ymyrraeth. Mae mesuriad cywir yn gofyn am gostau caledwedd a meddalwedd uchel, felly anaml y caiff ei ddefnyddio.
2. Dull methu croesi dim ôl EMF
Mewn modur DC brwsh, mae EMF cefn y gwyntu fel arfer yn gadarnhaol ac yn negyddol. Pan fo EMF gefn cam sy'n troi'n ddi-dor yn croesi sero, mae echel syth y rotor yn cyd-fynd â'r echelin sy'n troi at y cam. Felly, cyhyd â bod y potensial gyferbyn yn cael eu canfod. Ar bwynt sero, gellir adnabod nifer o swyddi allweddol y rotor, gan ddileu synhwyrydd sefyllfa rotor a gweithredu'r rheolaeth modur DC brwdfrydig synhwyrol. Ar hyn o bryd, dyma'r dull rheoli BLDCM synhwyrol a ddefnyddir fwyaf.
Anfantais y dull hwn yw bod y signal EMF gefn yn sero neu'n fach iawn wrth orffwys neu gyflymder isel, mae'n anodd canfod EMF gefn y gwynt, yn gywir, fel na ellir cael signal sefyllfa rotor effeithiol, ac mae'r system wedi perfformiad cyflymder isel, sy'n gofyn am ddull dolen agored i gychwyn; Yn ogystal, er mwyn dileu'r signal ymyrraeth a achosir gan fodiwtiad PWM, mae angen hidlo'r arwydd EMF gefn yn ddwfn, sy'n achosi newid cyfnod y signal yn gysylltiedig â'r cyflymder modur, a bod y shifft cam yn cael ei wneud yn iawn i sicrhau bod y cyfnewidiad cywir .
